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拉緊裝置作為現(xiàn)代膠帶輸送機的關(guān)鍵部件,其發(fā)展過程是一個隨著帶式輸送機的演進(jìn)不斷完善發(fā)展的過程。隨著膠帶輸送機長距化、大型化、高速化的發(fā)展,為其配備的拉緊裝置也從無到有,經(jīng)歷了重錘式、游動小車式、智能拉緊式的發(fā)展。

現(xiàn)代大型膠帶輸送機設(shè)計對拉緊裝置的實時響應(yīng)能力提出了新的更高的要求。本文分析了帶式輸送機工作的各種工況,對拉緊裝置的設(shè)計要求做了對比分析,同時研究各種模型下輸送帶的振動方程,以仿真原型為例建立了輸送帶的橫向振動方程,并建立了沖擊載荷作用下ZJ—120/45D變頻調(diào)速自動拉緊裝置的傳遞函數(shù)。通過對帶式輸送機及其自動拉緊裝置的機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的AMEsim軟件仿真建模,以輸送帶為研究對象分析帶式輸送機的動態(tài)特性曲線,以游動小車為對象分析拉緊裝置的各種動態(tài)性能,得出如下結(jié)論：

輸送帶張力在輸送機啟動過程中逐漸增大,在這個過程中拉緊裝置為輸送機提供的張緊力也在逐步增大。對水平布置的輸送機來說,張力在80—90s之間出現(xiàn)一次波動,而對于U形布置的輸送機來說,會在35S、59s、81s的時候出現(xiàn)幾次較大波動,同時在81—150s之間一直有張力波動存在。輸送機布置形式對輸送機及其拉緊裝置的影響很大。短距輸送機輸送帶內(nèi)的速度波動比長距輸送機內(nèi)的速度波動要大的多。機尾速度波動出現(xiàn)在機尾開始運動以后,并且在長距輸送機內(nèi)這個波動大概持續(xù)60s,而在短距輸送機內(nèi)可以持續(xù)約l00s左右。較長輸送機拉緊裝置游動小車的大移動速度為0.07m/s,較短輸送機游動小車的大速度為O.05m/s。長輸送機在65s左右游動小車出現(xiàn)倒行現(xiàn)象,這時速度曲線有一個很明顯的波動,而后游動小車緩慢前移,直到300s后輸送機穩(wěn)定運行,游動小車速度為零。短輸送機游動小車,從30s開始到90s會出現(xiàn)三次明顯的往復(fù)運動,在這個階段速度也一直存在正負(fù)波動,而在輸送機穩(wěn)定運行后游動小車速度趨于零。在沖擊載荷作用下,輸送機游動小車的速度和位移曲線會出現(xiàn)明顯的波動,且短距輕載輸送機的波動效應(yīng)比長距重載輸送機的明顯。長輸送機的拉緊裝置的位移在10s的時間內(nèi)快速變化,張緊力出現(xiàn)一個大約為正常運行張力2倍的沖擊張力。短輸送機拉緊裝置的張緊力同樣出現(xiàn)波動,且其波動比長距輸送機更加劇烈,在大概5s的時間內(nèi)位移張力急劇變化,出現(xiàn)的沖擊張力約為正常張力的3倍左右。分析表明,膠帶輸送機變頻調(diào)速自動拉緊裝置在保證輸送機正常起制動及停車時所需的張力外,還能實時響應(yīng)輸送機運行中的各種應(yīng)力變化,對沖擊載荷也有一定的卸荷作用。